Leśniewski znany był widzom z licznych seriali, w których gral - m.in. „Na dobre i na złe”, „Leśniczówka”, „Barwy Szczęścia”, „W rytmie serca”, „Blondynka”, „Na Wspólnej”, „39 i pół”, „Czas honoru”, „Plebania”, „Wiedźmin”, „Miodowe lata”” czy „Ojciec Mateusz”. Występował także w filmach i spektaklach telewizyjnych, dokumentach i filmach krótkometrażowych. Był lektorem, aktorem dubbingowym, wyreżyserował też kilka seriali (m.in. "Pogoda na piątek" czy "Marzenia do spełnienia" - jako drugi reżyser). W latach 1990 – 1995 był redaktorem w warszawskim oddziale Telewizji Polskiej.
- Od lat działał społecznie w ZASP-ie pełniąc w nim różne funkcje. Parę tygodni temu koledzy powierzyli mu rolę przewodniczącego Sekcji Repartycyjnej Innych Form Audiowizualnych – napisali członkowie Związku Artystów Scen Polskich w pożegnalnej notce w mediach społecznościowych.
Janusz Leśniewski miał także kartę niepodległościową. W latach 80-tych działał w nadającym w Warszawie podziemnym Radiu Solidarność, był lektorem wiadomości nadawanych przez Drugi Program tej (nie nadającej na żywo) rozgłośni.
