Milkowski przez kilka ostatnich lat związany był z Publicis Groupe. Przez ostatnie miesiące pełnił funkcję production growth director w Le Pont (Publicis Groupe).
Przedtem, przez półtora roku zajmował stanowisko production growth officera w Publicis Commerce. Przedtem, przez ponad 3 lata pracował w Prodigious Worldwide. Był tam m.in. business directorem, head of end clients business. Pełnił też funkcję post-production leadera w agencji Saatchi&Saatchi należącej do Publicis Groupe.
W latach 2012 - 2016 pracował w Chimney, m.in. jako dyrektor zarządzający, commercial director, deputy head of production.Wcześniej przez ponad 4 lata związany był z agencją K2 Internet, m.in. jako senior creative producer.
