Mirosława Krajewska-Marczewska urodziła się w Warszawie 11 września 1940 roku. W 1962 roku ukończyła Wydział Aktorski Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej im. Aleksandra Zelwerowicza w Warszawie. W tym samym roku wystąpiła w dwóch pierwszych filmach – w „I ty zostaniesz Indianinem”, wcieliła się w rolę Kubiakowej, matki Mirka, natomiast w „Jak być kochaną” zagrała siostrę zakonną Noelę.
W dorobku miała kilkadziesiąt ról filmowych i dubbingowych. Ma na koncie role w takich filmach, jak „Brunet wieczorową porą” (zagrała Irenę Kowalczyk, siostrę Anny Roman) czy „I ty zostaniesz Indianinem”, gdzie wcieliła się w rolę Kubiakowej, matki Mirka czy „Jak być kochaną” jako siostra zakonna Noela.
W jej dorobku znajduje się kilkadziesiąt ról filmowych i dubbingowych, a także serialowych – zagrała w serialu „Popiełuszko. Wolność jest w nas”. Jej głos znakomicie znają najmłodsi – dała swój głos pani burmistrz Ktosiowa w filmie „Grinch”, babci Ginny w filmie „Co wiecie o swoich dziadkach?”, babci sprzedawcy lodów z filmu „Jill i Joy”, wróżce Florze w filmie „Jej wysokość Zosia”, wiedźmie w „Merida Waleczna” czy staruszce z filmu „Pingwiny z Madagaskaru: Misja świąteczna”. Wcieliła się też w rolę babci Gniewosza Durki w serialu „Barwy szczęścia”.
W latach 1962–1964 występowała w Teatrze Śląskim w Katowicach, później, do 1997 roku, była aktorką Teatru Dramatycznego w Warszawie.
W 1974 roku została odznaczona Złotym Krzyżem Zasługi. W 2012 roku na festiwalu „Dwa Teatry” w Sopocie otrzymała nagrodę za drugoplanową rolę Babki Linstrumowej w słuchowisku radiowym „Dziura w niebie”.
