Dziennikarz prowadzi na antenie „Poranną rozmowę w RMF FM” od września 2016 roku, zastępując Konrada Piaseckiego. Rozmowa Mazurka nadawana jest od poniedziałku do piątku, tuż po Faktach o godz. 8.00. Dziennikarz przepytuje w niej polityków o najistotniejsze sprawy. O kolejnym przedłużeniu umowy ze stacją poinformował na swoim koncie twitterowym we wtorek. - Dzwoniących kolegów z mediów branżowych informuję, że owszem, umowę z RMF przedłużyłem, więc do usłyszenia we wrześniu! – napisał Robert Mazurek.
W czasie wakacji „Poranna rozmowa w RMF FM” znika z anteny, zamiast niej Marcin Zaborski (na co dzień prowadzący także rozmowy z politykami na tej antenie) jest gospodarzem cyklu „Rozmowy w samo południe”. Od września obie rozmowy - Zaborskiego i Mazurka - wrócą do ramówki RMF na swoje dotychczasowe miejsca.
Robert Mazurek współpracuje także z Polskim Radiem: od lipca br. prowadzi w radiowej Dwójce program „Mazurek słucha”, do którego zaprasza gości by rozmawiać o muzyce. Tę audycję może prowadzić, mimo zakazu konkurencji jaki go obejmuje. Od 2018 roku publikuje po dwa felietony (o winach i sprawach społecznych) dla weekendowego wydania „Rzeczpospolitej” - „Plus Minus”. Przeprowadza także wywiady dla „Dziennika Gazety Prawnej”.
