Kruszniewska w TVP pracowała od 1989 roku. Przygotowywała materiały zagraniczne dla "Wiadomości" TVP1, była też wydawcą programów publicystycznych w TVP Info oraz programu "Polska24" w TVP Polonia.
W styczniu 2016 roku, gdy władzę na Woronicza przejął Jacek Kurski, musiała rozstać się z telewizją publiczną. Zwolnieni wraz z nią zostali m.in. Justyna Dobrosz-Oracz, Piotr Jaźwiński, Jacek Tacik i Maciej Czajkowski.
Kruszniewska przeszła wtedy do "Gazety Wyborczej", gdzie została reporterką w zespole wideo. Pracowała przy programie "W minutę", który był codziennym podsumowaniem dnia. Z "GW" rozstała się pod koniec 2017 roku.
Milena Kruszniewska w "Panoramie"
Teraz wróciła do Telewizji Polskiej. Jak ustaliliśmy, Milena Kruszniewska pracuje jako reporterka "Panoramy" i przygotowuje też materiały zagraniczne dla innych programów TVP Info, np. "Oko na świat".
