Urodzony w 1926 roku aktor zagrał w ponad 100 filmach, miał też na koncie liczne występy w telewizji. Jego najpopularniejszymi filmami pozostają do dziś "Naga broń", "Czy leci z nami pilot", "Szklanką po łapkach" oraz "Dracula - wampiry bez zębów".
Nielsen zmarł w wyniku komplikacji po zapaleniu płuc, otoczony rodziną i przyjaciółmi. Najbliżsi zaapelowali do fanów, aby zamiast kwiatów przesyłali pieniądze na rzecz wybranej przez siebie organizacji charytatywnej.
Przed śmiercią Nielsen pracował na planie dwóch projektów: "Stonerville" i "The Waterman Movie".
