Tadeusz Peńsko pracował m.in. przy realizacji „Panoramy” i „Teleexpressu”, a także przy filmach dokumentalnych i reportażach oraz wszystkich pielgrzymkach Jana Pawła II do Polski.
Ponadto współpracował z „Pegazem” i redakcją sportową. Ukończył studia w Łódzkiej Szkole Filmowej.
W ostatnim czasie Tadeusz Peńsko chorował na covid-19.
