Zembaty zasłynął, tworząc z Jackiem Janczarskim słuchowisko "Rodzina Poszepszyńskich", które nadawane było (z przerwami) przez 25 lat. Był też głosem kota Rademenesa w serialu "7 życzeń", do którego też pisał scenariusz.
Zembaty uważany jest za klasyka polskiego czarnego humoru. Był autorem piosenek "W prosektorium" czy "Ostatnia posługa", ale też tłumaczenia ponad sześćdziesięciu utworów Leonarda Cohena. W latach 80. występował m.in. w duecie z Johnem Porterem, a jego album "Alleluja" z piosenkami Cohena rozszedł się w nakładzie czterystu tysięcy egzemplarzy.
Artysta zmarł 27 czerwca w szpitalu w Warszawie.
