Antoni Zambrowski jako publicysta współpracował w ostatnich latach z pismami „Gazeta Polska”, „Ład”, „Nowy Świat”, „Najwyższy Czas” i „Nasza Polska”. Z kolei w latach 90. pracował w „Tygodniku Solidarność” - najpierw jako bibliotekarz, a potem dziennikarz.
Od 1976 roku był współpracownikiem Komitetu Obrony Robotników i Towarzystwa Kursów Naukowych, a od września 1980 roku członkiem NSZZ „Solidarność”. W stanie wojennym był internowany, a potem dwukrotnie aresztowany za pikietowanie sklepów alkoholowych. Jako dziennikarz współpracował z londyńskim pismem „Tydzień Polski” oraz krajową prasą podziemną (m.in. „Obozem”).
W lutym 1969 roku skazany na dwa lata więzienia, zarzucono mu m.in. szkalowanie państwa poprzez określenie polityki PZPR wobec Kościoła katolickiego jako Kulturkampf.
W 2006 roku Antoni Zambrowski został odznaczony przez prezydenta Lecha Kaczyńskiego Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski za wybitne zasługi dla rozwoju niezależnego dziennikarstwa i wolnych mediów w Polsce, za działalność na rzecz przemian demokratycznych oraz za osiągnięcia w pracy w „Tygodniku Solidarność”.
