W latach 2004-2006 był szefem Teleexpressu w TVP 1. Wcześniej pracował jako wydawca i redaktor działu zagranicznego Kuriera w TVP 3, stały korespondent TVP w Paryżu, reporter, publicysta i prezenter programu informacyjnego Panorama w TVP 2 oraz redaktor w dziale zagranicznym PAP-u.
Stefaniak jest absolwentem sekcji francuskiej Instytutu Lingwistyki Stosowanej Uniwersytetu Warszawskiego.
