Poza “Piątkiem z Pankracym”, nadawanym w latach 1978-1990, Zimiński stworzył także "Niewidzialną rękę", będącą telewizyjnym kącikiem edukacyjnym oraz “Teleferie”.
Był też autorem książek dla dzieci, m.in. “Jak to było z Mysią Wieżą” i “Osiem dni w krainie niedźwiedzi”. Został nagrodzony m.in. Złotym Ekranem.
