Każdy odcinek cyklu ma charakter wyprawy poszukiwawczej, podczas której prowadzący i jego asystenci próbują znaleźć odpowiedzi na pytania dotyczące odwiedzanego miejsca. Gospodarzem programu jest Adam Sikorski, dziennikarz TVP3 Lublin.
Cykl „Było… nie minęło” dotychczas był emitowany na antenie TVP Historia. Jesienią stacja także wyemituje nowe odcinki (w poniedziałki o godz. 21.00). W TVP2 „Było… nie minęło - Extra” można oglądać w każdą sobotę o godz. 14.40, od 9 września.
